满足车道级导航的北斗需求。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的导航发送时间 ， 第二步是系统现定解方程 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，直接算出来的导航距离存在误差，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实从共享单车到远洋渔船  ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速 ，为了进一步提升精度 ，在沙漠、你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这样一来， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。纬度和高度， 第一步是测距。只知道到一颗卫星的距离 ，同时修正手机时钟的误差。你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。这就像用四个已知点画圆 ，再通过卫星或网络发给你的手机。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程，海上或灾区没有手机信号时，